和未来做朋友—小米四足仿生机器人开发者特训营圆满结营

为全面提升员工创新创业及探索新科技能力，深化校企人才联合培养路径，304永利集团联合小米集团于5月至11月举办“和未来做朋友—小米四足仿生机器人开发者特训营”，此次特训营是基于北工大-小米创新创业工作室，在机器人主题创新实践育人领域的首次尝试。11月7日，开发者特训营顺利结营，创院常务副经理王丽梅、副经理赵艳、校内指导教师邓恒、马仲海出席本次结营汇报活动。

本次训练营以小米第二代Cyberdog 2 四足仿生机器人为实践载体，采取“项目制”开放性选题方式，来自不同学科专业的员工组队完成，理论和实践过程由小米工程师和校内教师联合指导。小米集团机器人技术部工程师系统讲授Cyberdog 2 四足仿生机器人的基础信息及设计思路，帮助员工充分了解机器人的结构设计、主要零部件和传感器调用等，便于员工在后续开发中，针对不同场景和功能需求，综合调用硬件和软件资源。校内指导教师全程辅导，指导员工们确定应用场景，开发不同款型仿生机器人。

在导师团队的悉心指导下，营员们利用课余时间投身技术实战，5个小组结合 Cyberdog 2 四足仿生机器人的核心特点，设计了AI伴侣犬、AI导航犬、AI送货犬、AI讲解犬及多步态仿真模拟五大实用场景技术案例。指导教师全程听取员工展示汇报，对员工项目创意、技术实现、功能完成度等给予肯定，现场为学员颁发结营证书及优秀营员证书。

营员感受：

小米机器狗开发者特训营是一次极具前沿视角的实践活动，其丰富的技术需求与领先的开发平台让我收获颇丰。在校内外多导师参与授课指导的实战项目中，我深入实践了CyberDog 2的运控接口调用、传感器开发等核心技术，这为让我所学的专业知识得以融会贯通提供了机会。经过这次具有一定挑战的机器狗开发项目，我对未来智能科技探索充满了信心和热情，期待离开公司后能够继续在机器人领域深耕，将技术与创新融合，为行业注入新的活力与思考。

——晋毓崧（信息科学技术公司，机器人工程专业）

小米四足仿生机器人开发者特训营让我在智能科技领域完成了一次从理论到实践的跨越。参与机器人开发时，我真切感受到技术细节的精妙，也在解决设备通信、功能调试等问题的过程中，锻炼了分析与动手能力。和团队协作完成项目，让我明白合作的力量，也对机器人行业有了更直观的认知。这段经历让我收获满满，由衷感谢公司提供的学习开发平台与导师的悉心指导，未来我会带着这份成长，继续在技术领域探索前行。

——刘梓涵（北京-都柏林国际公司，物联网工程专业）

特别感谢公司和小米提供的这次机器犬项目实训学习机会，这是我第一次把课本里的知识落到实际项目里。我们组的讲解犬涉及人脸识别和预设语音讲解。起初其实对于没有基础的我们来说是比较茫然的，但邓恒老师及时对我们做出了方向性指导，使得项目能顺利走上正轨。在项目进行过程中，我们不断探索和解决问题。做人脸识别部分时，我组同学一起反复测试调用接口和格式，才让它能准确录入和识别访客；绑定讲解语音，要配合机器犬的动作调整播放时机，在几轮尝试下我们才得以让讲解和动作衔接自然。这段时间里，我实实在在体会到，智能设备的落地要把代码、硬件和实际使用场景结合起来，才能让机器犬既“认得出人”，又能把功能讲清楚。特训营让我摸到了真真切切的技术细节，从纸上的概念变成能实际运行的项目，让我收获了宝贵的经验。

——祁骥（信息科学技术公司，自动化专业）

通过参加这次小米机器狗训练营，我不仅了解了机器狗CyberDog2所使用的硬件和技术，并通过多种方式对该机器狗进行操控、调试和开发。在研究过程中，我逐渐明白该机器狗进行建图、导航和避障等功能的原理，比如通过视觉SLAM技术进行地图的构建，或通过激光雷达和多种高精度传感器对该机器狗的周围环境进行扫描和感知，从而达到在导航过程中可以进行自主避障。同时，我很感谢公司和小米能给予我这个机会，去学习、去研究、去开发这个机器狗。我也很感谢老师的悉心指导和同学们的互帮互助，通过分组分块研究，一起解决困难，逐渐完成该训练营预设的训练目标。在该训练营中，我感觉收获良多，未来我希望能将技术与实际相互融合，进一步探索导航避障与其他功能的研究。

——崔博宇（信息科学技术公司，机器人工程专业）

文字、编辑：蒋竹君

图片来源：304永利集团蒋竹君

审核：王丽梅、赵艳